發(fā)表時(shí)間:2021-11-30 16:58:45
1.人工將軸承套圈毛坯件批量倒入毛坯料倉(自動(dòng)提升機(jī))→自動(dòng)提升機(jī)將毛坯件通過滑道送*自動(dòng)翻面及定位機(jī)構(gòu)→六軸機(jī)器人從定位機(jī)構(gòu)抓取毛坯件→機(jī)器人將毛坯件送*1號(hào)機(jī)床→機(jī)器人取出1號(hào)機(jī)床加工完成的工件→機(jī)器人將毛坯件裝入1號(hào)機(jī)床→六軸機(jī)器人將1號(hào)機(jī)床取出的工件送*工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)→翻轉(zhuǎn)臺(tái)將工件翻轉(zhuǎn)→六軸機(jī)器人從翻轉(zhuǎn)臺(tái)抓取工件送*2號(hào)機(jī)床→機(jī)器人取出2號(hào)機(jī)床加工完成的工件→六軸機(jī)器人把從翻轉(zhuǎn)臺(tái)的工件裝入2號(hào)機(jī)床→六軸機(jī)器人把成品件送*成品件料倉→機(jī)器人回*毛坯件抓取下一個(gè)毛坯件,如此循環(huán)。
2.控制系統(tǒng)可自動(dòng)設(shè)置抽檢工件,由機(jī)器人把工件送*抽檢位置,人工從抽檢位拿起待檢工件移*抽檢臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。
3.六軸機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.01mm
4.數(shù)控機(jī)床加工精度:±0.01mm
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