首先，把軸承套圈放在傳輸帶上，軸承套圈經(jīng)傳輸帶到工件自動檢測位置停止。然后，機(jī)械手臂夾住一個(gè)套圈送到第*個(gè)尺寸檢測位置，進(jìn)行套圈的內(nèi)，外徑檢測，檢測完后，工件送到第二個(gè)工件檢測位置進(jìn)行正面端面的檢測，機(jī)械手則繼續(xù)夾下一個(gè)工件進(jìn)行尺寸檢測，然后，第*個(gè)工件放到工件翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第*個(gè)工件端面翻轉(zhuǎn)后，進(jìn)行反端面檢測，檢測完后進(jìn)行軸承套圈的表面缺陷檢測，全部工序檢測完后，機(jī)器自動進(jìn)行軸承套圈合格和不合格的自動分選。